Βιομηχανικό ρομπότ συγκόλλησης 6 αξόνων (ο ρυθμιστής θέσης είναι προαιρετικός)

Βιομηχανικό ρομπότ συγκόλλησης 6 Axis

Το Positioner είναι προαιρετικό

Κινηματική Απόδοση
Έξι DOF, κάθε άρθρωση ±180 μοίρες (βάση) έως ± 115 μοίρες (καρπός)
Φτάστε 1,4 m – 2,0 m; επαναληψιμότητα ±0,02 mm – ±0,08 mm
Ταχύτητα TCP 0–2 ms-1; επιτάχυνση 15 ms⁻² σε όλους τους άξονες
Κοίλο ID καρπού 42 χλστ., ενσωματωμένο-αντι-αντικλίνοντας, ±1 βαθμός φακού-ακρίβεια προσανατολισμού

Drive & Control
Απόλυτος σερβομηχανισμός εναλλασσόμενου ρεύματος + 17-κωδικοποιητής bit, γρανάζι-αυτόματη αντιστάθμιση κενού-
EtherCAT ή δίαυλος EtherNet/IP σε πραγματικό-χρόνο, ενημέρωση σερβομηχανισμού 1 kHz
Δυναμική συγκόλληση-πλέξη (0–20 Hz, πλάτος 0–10 mm) και παρακολούθηση ραφής-(λέιζερ ή μέσω τόξου)
Χειροκίνητη-οδήγηση για γρήγορη διδασκαλία, στάση σύγκρουσης < 5 ms, σώμα IP 65 / ντουλάπι IP 54

Επιλογές πακέτου συγκόλλησης
MIG/MAG: 350 A–500 A pulsed, Fronius, Lincoln, EWM bus-έτοιμο
TIG: 300 A AC/DC, υψηλής-τόξου-εκκίνησης, σύρμα πλήρωσης Ø 0,8–1,6 mm
Λέιζερ: ίνα 1–6 kW, κεφαλή ταλάντωσης, τροφοδοσία σύρματος ή σκόνης, κιτ ασφαλείας Class-4
Πλάσμα: 100 A micro-πλάσμα, κλειδί-τρύπα έως 8 mm ανοξείδωτο

Παραγωγική Παραγωγή
Συνεχής κύκλος λειτουργίας 100% στους 40 βαθμούς. MTBF 80 000 ω
Τυπική συγκόλληση καθισμάτων αυτοκινήτου- (35 αρμοί, 110 mm η καθεμία) σε 38 δευτερόλεπτα-ίσο με 4 χειροκίνητες συγκολλητές
Αλλαγή εργασίας με ένα-κλικ: βαθμονόμηση φακού, σύρμα-κόψιμο, εκκένωση αερίου-, μετατόπιση προγράμματος < 30 δευτ.
Ο σταθμός αναστροφής διπλής-πιάτσας επιτρέπει τα φώτα 24 ωρών να σβήνουν-. παράθυρο συντήρησης 5 λεπτά ανά βάρδια

Φάσμα Εφαρμογών
Αμάξωμα αυτοκινήτου, σασί, e-θήκη μπαταρίας αυτοκινήτου. βραχίονες εκσκαφέα? ανυψωτικά ανυψωτικά? σκάφος-σκληρυντικά πίνακα. κουφώματα αλουμινίου γιοτ? ανοξείδωτες δεξαμενές-ποιότητας τροφίμων. Στρογγυλοί/ορθογώνιοι αγωγοί HVAC. μπράτσα για κούνια ποδηλάτου και μοτοσικλέτας-. power-πολλαπλοί εισόδου γεννήτριας. αρθρώσεις τιτανίου ιατρικής συσκευής

Ενσωμάτωση & Αποτύπωμα
Βάση δαπέδου, ανεστραμμένη ή τοίχου. προαιρετική 7η γραμμική ράγα (1–8 m διαδρομή) για μέρη 20 m
Βάρος 160–260 kg; βάση 400 × 400 mm; ελεγκτής 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-πύλες λεωφορείων προς PROFINET, CC-Link, DeviceNet
Τρισδιάστατη προσομοίωση, προγραμματισμός εκτός σύνδεσης, απομακρυσμένο διαγνωστικό VPN

Οικονομολογία
ROI 8–18 μήνες σε λειτουργία με 2 βάρδιες. εξοικονομεί 3–5 ειδικευμένους συγκολλητές ανά κελί
Ποσοστό συγκόλλησης-επανεργασίας < 0,5 % έναντι 3–5 % χειροκίνητα. κατανάλωση σύρματος ↓ 8 % με ακριβή ύφανση
Χρήση ενέργειας ≈ 0,8 kW στο ρελαντί, 3–4 kW κατά τη συγκόλληση-30 % λιγότερο από τις παραδοσιακές ρυθμίσεις ρομπότ+ ξεχωριστής πηγής ενέργειας

Αυτόματο ρομπότ βιομηχανικής συγκόλλησης 6 αξόνων

Ο οδηγός και ο ρυθμιστής θέσης μπορεί να είναι προαιρετικοί